ROBOTIQ
ユニバーサルロボット社UR+ロボチック社製品のハンド、センサー、カメラは、ユニバーサルロボットキットとして開 発されました。その為インターフェースが完成されているので、付属のUSBからインストー ルすれば、URロボットに装着したセンサー、カメラ、ハンドで、ピッキング等のプログ ラミングが可能です。また、UR＋として認定されています。
製品概要
センサー
センサーは、トルクセンサーとして使うだけでなく、もっと簡単にプログラミング を行うことに利用できます。ロボット本体のダイレクトテイーチングでは、時間が かかっていたプログラミングでも、このセンサーを利用すれば短時間でプログラミング が完成します。カメラ
カメラは、2次元対応です。もし平置きのワークを箱等に入れるだけの簡単な作業を考 えている場合、もっとも短時間で設定可能です。ハンド
2-Fingerのハンドは、ハンドの長さが85mmと140mmの2タイプがあります。 もしこのハンドで作業可能であれば、装着しすぐプログラミングに入れます。 85mmのハンドは汎用性が高く、使われ方は様々です。140mmの長いハンドは、 機器等の巾広の基盤等のハンドリングに使われています。ラインナップ
センサー（Force Torque Sensor FT150 / FT300）
カメラ（Robotiq Camera）
